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          睿能科技全资子公司
          股票代码 603933 睿能科技

          工业以太网

          随着4.0的推进,工业技术将进一步的提升。贝能致力于先进的芯片应用,
          提供客户更智能化丶高效化的解决方案

          EtherCAT电机控制方案

          工业以太网以其高速,实时的特点在工业应用场合大显身手,特别多节点生产线以及多轴伺服控制的应用。

          本应用方案是一套以Microchip的LAN9253为从站节点的驱动板,板载一片ATSAMD51N19主控芯片,LAN9253为从站芯片,主站电脑配置工业以太网卡,通过以太网线连接从站,Twincat扫描出从站IO节点,通过IO节点控制电机启停,转动角度,转速控制等。

          方案框图

          方案框图

          实物图

          实物图

          主要参数

          控制方式:带磁编码器FOC
          电流采样:双电阻
          工作电压:12V
          功率:50W
          载波频率:16KHz
          电机转速:3000RPM
          联网方式:工业以太网

          主要特点

          支持通过Ethercat获取电机转速,力矩,相电流,各变量值
          支持在线调试PID参数
          支持位置控制
          支持联网方式用于集群控制,譬如同步闸机, 机器手
          轴云台等
          支持实时性同步运动
          支持CIA402协议和TWINCAT3操作

          主要应用

          工业机器人
          生产自动化等
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